? ??QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm3 LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供優(yōu)質(zhì)的地磁傳感器，我司并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動算法等。
QMC6310地磁傳感器
? ? 科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下，我們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。矽睿地磁在掃地機(jī)上主要有以下2種應(yīng)用：
1、一般掃地機(jī)前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，在規(guī)劃清掃地區(qū)，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎。而這個感應(yīng)器同時也被稱之為沿墻感應(yīng)器，這就是矽睿的地磁傳感器。原理是我們會在不想讓掃地機(jī)過去或者規(guī)劃區(qū)域的邊緣貼上磁條，掃地機(jī)通過我們的地磁傳感器探測到磁條所在，從而改變方向，硬件磁性虛擬墻對于軟件虛擬墻而言，安全可靠不受環(huán)境和軟件因素影響。
2、掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃，對于如何有效而精準(zhǔn)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，IMU輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級別IMU本身存在零漂偏移問題，這樣長時間的運(yùn)行，對于輔助IMU精準(zhǔn)定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。
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